問題点

双腕ロボットに搭載できる小型ヒーターが無かった。

　⇒改善のポイント

超小型 ハロゲンポイントヒーター　HPH-12を使用して加熱した。
全長95mmのフィンガーサイズなのでハンドリングが楽になった。